Kontrol Arus Listrik
Setelah menerima pasokan energi, arus listrik mengalir ke motor listrik melalui controler elektronik yang berada di dalam motor. Kontroler ini bertanggung jawab untuk mengatur arus listrik yang masuk ke motor, serta mengontrol kecepatan dan torsi motor sesuai dengan permintaan pengendara.
Tips Merawat Motor Listrik
Selain memahami lebih dalam tentang cara kerja, tidak lengkap rasanya jika belum memahami cara merawat motor listrik dengan tepat. Berikut ini adalah sejumlah tips merawat motor listrik yang dapat Anda lakukan.
Prinsip Kerja Motor Listrik
Pada umumnya, motor listrik memiliki dua komponen utama, yaitu stator dan rotor. Adapun prinsip kerja utama dari motor listrik melibatkan interaksi yang terdapat di antara medan magnet stator dan rotor. Untuk lebih memahaminya, mari simak prinsip kerja motor listrik pada uraian berikut.
Rotor merupakan salah satu komponen utama dalam motor listrik yang bertanggung jawab untuk menghasilkan gerakan putaran. Rotor akan menghasilkan medan magnetnya sendiri saat arus listrik mulai dialirkan melalui kumparan medan. Selanjutnya, medan magnet yang dihasilkan oleh rotor berinteraksi dengan medan magnet yang ada di stator sehingga menciptakan gaya yang mendorong rotor untuk berputar.
Stator merujuk pada bagian motor listrik yang statis dan terletak di sekitar poros utama. Fungsi utama stator adalah untuk menciptakan medan magnet di sekitar stator. Medan magnet ini menjadi bagian penting dalam interaksi dengan medan magnet yang dihasilkan oleh rotor untuk menghasilkan gerakan putaran.
Interaksi Medan Magnet
Prinsip utama dalam cara kerja motor listrik adalah interaksi antara medan magnet di stator dan rotor. Medan magnet yang dihasilkan oleh arus listrik pada kedua komponen ini menghasilkan gaya yang mendorong rotor untuk berputar. Interaksi ini membentuk dasar agar motor listrik bergerak, serta mengubah energi listrik menjadi gerakan mekanis.
Transformasi Energi
Motor listrik mengubah energi listrik yang diterimanya menjadi gerakan mekanis. Proses ini terjadi melalui interaksi antara medan magnet yang dihasilkan oleh arus listrik dalam kumparan motor dengan medan magnet di lainnya dari stator atau dari magnet permanen. Hal ini bergantung pada desain motor.
Ketika medan magnet yang dihasilkan oleh arus listrik dalam kumparan rotor berinteraksi dengan medan magnet lainnya, rotor mulai berputar. Adapun rotor merupakan bagian yang bergerak ketika energi listrik diubah menjadi energi mekanik. Rotasi rotor ini merupakan langkah penting dalam menggerakkan motor listrik.
Merawat Rantai dan Roda Gigi
Proses pembersihan dan pelumasan yang teratur dapat membantu mengurangi gesekan dan keausan pada rantai, serta menjaga kinerja yang lancar. Selain itu, periksa juga roda gigi secara berkala dan menggantinya jika diperlukan. Langkah ini dapat memperpanjang masa pakai sistem transmisi dan mengurangi risiko terjadinya kebisingan atau masalah lainnya saat berkendara.
Propulsi Kendaraan
Gerakan rotasi rotor yang dihasilkan motor listrik digunakan untuk membuat propulsi kendaraan ke depan. Ini adalah tahapan penting yang membuat kendaraan bergerak dan berkinerja secara efisien. Sistem propulsi motor listrik memiliki beberapa keuntungan, seperti efisiensi dan torsi yang lebih tinggi, serta operasional yang halus.
Untuk menghentikan motor, tentunya Anda memerlukan sistem pengereman. Sistem pengereman pada motor listrik dapat berupa rem tromol, rem cakram, atau sistem regeneratif yang mengembalikan sebagian energi ke baterai saat pengereman untuk digunakan kembali. Sistem pengereman yang baik memastikan kendaraan dapat dihentikan dengan aman dan efisien, serta menjaga keamanan pengguna dan motor itu sendiri.
Sebagai pengemudi, Anda dapat mengendalikan kecepatan dan arah motor listrik melalui pedal gas dan rem. Bukan hanya itu, terdapat juga panel kendali yang memberikan informasi tentang tingkat baterai dan fitur lainnya kepada pengendara. Kendali pengemudi ini memungkinkan Anda untuk mengatur kecepatan, arah, dan fungsi lainnya dari motor sesuai dengan kebutuhan.
Mencabut Baterai Saat Tidak Digunakan
Saat motor listrik tidak digunakan dalam jangka waktu yang lama, sangat disarankan untuk mencabut baterainya. Ini berlaku jika Anda menyimpan motor di tempat dengan suhu ekstrem atau kelembapan yang tinggi. Mencabut baterai saat tidak digunakan dapat mencegah risiko kebakaran atau kerusakan pada baterai akibat perubahan suhu.
Dokumen tersebut memberikan penjelasan tentang rumus-rumus dasar untuk menghitung parameter-parameter penting motor listrik seperti kecepatan sinkron, slip, arus, daya, efisiensi, torsi, dan sebagainya dengan contoh penerapan rumus-rumus tersebut.
Aktuator adalah peralatan mekanis untuk menggerakan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Pada sistem robot, aktuator ini sebagai elemen yang mengjonversi besaran listrik analog menjadi besaran lainnya sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Terdapat beberapa jenis aktuator yang bisa digunakan dalam robot salah satunya adalah motor listrik
Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Terdapat 2 jenis motor listrik yaitu :
Motor AC (Alternating Current), Motor AC adalah motor listrik yang menggunakan arus bolak balik (Alternating Current). Motor ini sering digunakan di skala industri yang besar. Motor ini juga disebut juga motor Induksi
Prinsip kerja motor listrik indusksi sedikit berbeda dengan prinsip kerja motor DC. Dalam motor induksi single phasa atau biasa kta sebut dalam bahasa indonesia adalah motor satu phase, ketika supply satu phase diberikan ke belitan stator, berdenyut menghasilkan medan magnet dan dalam motor induksi tiga phase, ketika supply tiga phase diberikan ke belitan stator tiga phase, berputar dan menghasilkan medan magnet. Rotor dari motor induksi adalah tipe either wound atau tipe squirrel cadge. Apa pun jenis rotornya, konduktor di atasnya disingkat pada akhirnya untuk membentuk loop tertutup. Karena medan magnet yang berputar, fluks melewati celah udara antara rotor dan stator, menyapu melewati permukaan rotor dan memotong konduktor rotor.
Oleh karena itu menurut hukum Faraday tentang induksi elektromagnetik, akan ada arus induksi yang mengalir dalam konduktor rotor tertutup. Jumlah arus yang diinduksikan sebanding dengan tingkat perubahan hubungan fluks sehubungan dengan waktu. Sekali lagi laju perubahan hubungan fluks ini sebanding dengan kecepatan relatif antara rotor dan medan magnet yang berputar. Sesuai hukum Lenz rotor akan mencoba untuk mengurangi setiap penyebab menghasilkan arus di dalamnya. Karenanya rotor berputar dan mencoba mencapai kecepatan medan magnet yang berputar untuk mengurangi kecepatan relatif antara rotor dan medan magnet yang berputar.
Video Prinsip Kerja Motor Induksi
Motor DC adalah motor listrik yang menggunakan arus searah (Direct Current). Motor ini sering digunakan untuk robot skala kecil.
Prinsip kerja Motor DC terutama tergantung pada aturan Tangan Kiri Fleming. Pada motor DC dasar, armature atau rotor ditempatkan di antara kutub magnet. Jika lilitan pada rotor dipasok sumber daya DC eksternal, arus mulai mengalir melalui konduktor rotor. Ketika konduktor membawa arus di dalam medan magnet, mereka akan mengalami gaya yang cenderung memutar dinamo. Misalkan konduktor rotor di bawah kutub N magnet medan, membawa arus ke bawah (persilangan) dan yang di bawah kutub S membawa arus ke atas (titik). Dengan menerapkan Aturan Tangan Kiri Fleming, arah gaya F, yang dialami oleh konduktor di bawah kutub N dan gaya yang dialami oleh konduktor di bawah kutub S dapat ditentukan. Ditemukan bahwa setiap saat kekuatan yang dialami oleh konduktor berada sedemikian rupa sehingga mereka cenderung memutar dinamo.
Sekali lagi, karena rotasi konduktor di bawah kutub N berada di bawah kutub S dan konduktor di bawah kutub S berada di bawah kutub N. Sementara konduktor beralih dari kutub N ke kutub S dan kutub S ke kutub N, arah arus yang melalui mereka, dibalikkan dengan menggunakan commutator. Karena pembalikan arus, semua konduktor berada di bawah kutub N membawa arus ke arah bawah dan semua konduktor berada di bawah kutub S membawa arus dalam arah ke atas seperti yang ditunjukkan pada video animasi di bawah. Oleh karena itu, setiap konduktor datang di bawah N-pole mengalami kekuatan dalam arah yang sama dan sama juga berlaku untuk konduktor berada di bawah S-kutub. Fenomena ini membantu mengembangkan torsi terus menerus dan searah.
Video Prinsip Kerja Motor DC
Beberapa hal yang harus diperhatikan ketika memilih motor listrik untuk robot adalah tegangan kerja motor, arus motor serta torsi yang dihasilkan dari motor.
Berikut ini adalah contoh penggunaan motor listrik di robot :
Video Contoh Penggunaan Motor DC di Robot
We use cookies to ensure that we give you the best experience on our website. If you continue to use this site we will assume that you are happy with it.
Ruko Mediterania, Jl. Galuh Mas Raya, Blok A no. 17, RT003/RW15, Kelurahan Sukaharja, Kecamatan Teluk Jambe Timur, Kabupaten Karawang, Jawa Barat
Senin - Sabtu : 09:00 - 17:00
Ruko Mediterania, Jl. Galuh Mas Raya, Blok A no. 17, RT003/RW15, Kelurahan Sukaharja, Kecamatan Teluk Jambe Timur, Kabupaten Karawang, Jawa Barat
Senin - Sabtu : 09:00 - 17:00
Dapatkan Penawaran Menarik di Store Kami
Oops! Something went wrong
Please enable Javascript in your browser options or try another browser.
Selain melibatkan transformasi energi dari listrik menjadi gerakan mekanis, cara kerja motor listrik mencakup interaksi kompleks antara medan magnet dan komponen utama motor listrik. Setiap langkah dalam proses ini didasarkan pada prinsip-prinsip fisika yang mendasar, seperti hukum Faraday dan hukum Lorentz.
Pada prinsipnya, motor listrik adalah perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik untuk menggerakkan suatu mesin. Motor listrik telah menjadi bagian penting dalam teknologi modern sehingga memahami cara kerjanya dapat membantu Anda menggunakan dan merawatnya dengan lebih baik. Untuk lebih memahaminya, simak cara dan prinsip kerja motor listrik dalam artikel ini!
Baca juga: Cara Ngecas Motor Listrik dengan Benar
